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摘要
为了提高海上舰艇编队攻击路径自动规划和自适应调度能力,从而实现海上舰艇编队协同智慧调度,提出基于模糊PID的舰艇编队攻击路径优化规划算法。采用卫星通信组网信息调度技术进行海上舰艇编队攻击路径规划的控制指令信息提取,结合舰艇编队攻击路径的信息特征检测技术进行攻击路径规划过程中的信息调度和特征提取,采用模糊神经网络控制技术进行海上舰艇编队攻击路径自动规划的线路自动筛选和寻优控制处理,构建物联网信息管理平台进行海上舰艇编队攻击路径自动规划和分布式协同调度,采用模糊PID神经网络学习方法进行海上舰艇编队攻击路径规划的优化学习。仿真结果表明,采用该方法进行舰艇编队攻击路径规划的协同控制能力较好,区域覆盖能力较强,路径自适应寻优的收敛性较好。
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