采用图像处理方法对轨迹进行提取,并在传统图像处理方法 Hough 变换的基础上进行改进,使用Canny 算子检测轮廓,通过使轨迹局部化并加以时间迭代的方式对多目标轨迹进行提取,累积得到多目标轨迹提取结果,且满足对曲线轨迹及交叉轨迹的稳定提取,得到一种方便快速且适用于复杂轨迹的多目标轨迹提取方法。