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摘要
激光即时定位与建图（SLAM）算法是一种在机器人导航和自主驾驶领域被广泛应用的技术；该技术可以利用激光雷达扫描环境并提取特征点，实现机器人的自主定位和地图构建；针对机器人激光SLAM技术进行研究，分析了各个激光SLAM算法的基本原理，并且对主流SLAM算法进行了现状总结；根据激光SLAM算法的特点以及原理不同，将激光SLAM算法分为：基于滤波器的算法、基于图优化的算法、基于配准的算法、基于学习的算法等；基于上述分类，详细介绍了每个算法的优缺点，并且分述了近两年的主要研究成果；针对移动机器人激光SLAM算法研究现状，对激光SLAM算法的未来发展进行了展望。
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