一种全向机械臂危险勘测机器人

作者：陆观; 卢捷; 浦剑

来源：2019-03-08, 中国, CN201910177982.4.

本发明公开了一种全向机械臂危险勘测机器人,包括至少三个麦克纳姆轮(10)、多自由度机械臂(20)、探测摄像头系统(30)、环境监测传感器、远程通讯模块(40)和环境监测上位机；多自由度机械臂(20)的底部连接麦克纳姆轮(10),多自由度机械臂(20)上设置探测摄像系统和环境监测传感器；探测摄像头系统(30)和环境监测传感器分别与远程通讯模块(40)连接；远程通讯模块(40)和环境监测上位机远程通讯。相比于传统的舵机打转控制角度而言,本发明不需要舵机实现转向,可以实现前后、左右、斜行、旋转及其组合等运动方式,灵活方便,适用于狭窄的工作环境中,本发明具有运行效率稿,能量损耗低等优点。

• 单位
  华东师范大学