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摘要
控制机械设备稳定运行是保证作业现场安全的关键,为避免机械设备出现高故障率的情况,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机械设备安全控制系统。针对PLC选型组建机架,根据现场实际控制需求选取基本模块;设计无线视频传输模块,布置视频发射机、接收机、摄像头等硬件,监控机械设备状态;连接PLC与上位机的通信,根据指令代码实现响应操作;通过机械设备变频调速,保持磁通的恒定以及机械设备在允许温升的条件下长期运行;设置机械设备安全控制程序,实现速度控制等操作,检查机械设备达到的具体位置和运行方向。经实验论证分析,在无干扰条件下,设计系统对精确定位控制的最大超调量为0.11%,吊重最大摆角为0.019 rad,调整时间均在3s以下;在干扰条件下,设计系统控制设备吊重最大摆角为0.025 rad,波动幅度较小,处于较稳定状态,具有良好的控制效果,能够保证作业的安全性。
