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摘要
通过对激光切割机伺服电动机和机械传动系统进行研究,确定了激光切割机设计方案。着重研究传动系统的等效扭转刚度和惯量比对传动系统的影响。通过对传动系统建立数学模型,运用LabVIEW仿真分析,得到仿真曲线并分析传动系统本身动态特性;将等效传动系统导入Adams中进行实体仿真分析,仿真结果验证了数学建模的正确性。同时通过Adams仿真曲线分析归纳出传动系统的等效扭转刚度、惯量比、最大振动幅度和振动频率四者之间的变化关系,给出了等效扭转刚度与惯量比对传动系统瞬态响应和精度的影响规律,对实现激光切割机伺服电动机与机械负载的惯量匹配设计提供了一种可行的方法。
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