7参数模型完整公式及简化公式的适用性研究

作者：潘国富; 鲍志雄; 金永新

来源：导航定位学报, 2013, (02): 34-37.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.2013.02.016

• 7参数完整公式
• 坐标转换
• 非线性方程组 strict formula of 3D Helmert Model
• coordinate transformation
• none-linear formula

本文介绍了坐标转换7参数模型的完整公式,详细推导了其一阶微分公式。实验证明采用高斯牛顿法可有效求解该模型的非线性方程组。最后通过模拟数据和实际工程数据,验证了本文算法的有效性,总结对比了完整公式与简化公式的适用情况及转换精度,得出了完整公式与简化公式的参数不能交叉使用的结论和建议。

• 单位
  广州中海达卫星导航技术股份有限公司