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摘要
在工业生产过程中,机器人应用领域非常广泛,而弧焊加工则是工业机器人最为重要的应用领域。相比于传统的手工焊接,弧焊机器人在生产中的效率更高,具有焊接质量好及柔性化强等特点,因此弧焊机器人控制技术被广泛应用于工程机械等领域。本文通过研究弧焊机器人控制技术及相关技术,深入地分析弧焊机器人的设计与控制技术相关问题,为后续工业焊接提供必要的参考借鉴。
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在工业生产过程中,机器人应用领域非常广泛,而弧焊加工则是工业机器人最为重要的应用领域。相比于传统的手工焊接,弧焊机器人在生产中的效率更高,具有焊接质量好及柔性化强等特点,因此弧焊机器人控制技术被广泛应用于工程机械等领域。本文通过研究弧焊机器人控制技术及相关技术,深入地分析弧焊机器人的设计与控制技术相关问题,为后续工业焊接提供必要的参考借鉴。
