针对单片机课程前期教学中存在的问题,以工程教育认证为导向,分别从课堂教学、课外作业、课内实验和课程设计等教学环节给出了改革措施,从而构建了四位一体的课程教学体系。重点在教学内容上进行了整合和优化,在课内实验内容和教学方式上进行了调整,注重学生工程能力的训练,突出学生创新能力的培养。经过近几年的教学实践显示,学生的工程动手实践能力和创新思维素养得到了明显提升,学生在各类学科竞赛中的成绩获得了显著提高。