摘要

针对家电等行业对智能涂胶设备的需要,介绍了一种智能涂胶机系统的设计,详细描述了系统的原理和硬件功能。为实现对涂胶机精确控制,基于触摸屏+运动控制器设计了涂胶机控制系统。通过触摸屏与运动控制器之间的通信对运动控制器进行参数设置。该机具有示教、自动涂胶、自动检测报警功能,其基于双目视觉的胶线质量检测模块,可实现胶线质量的在线检测。