VEX-EDR机器人性能改进研究

作者：王云冲; 祁健诚; 张博涵; 郭昱泽; 耿鑫雨

来源：科技创新导报, 2018, 15(31): 16.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.31.014

• VEX
• 底盘结构
• 编码器
• 程序优化

为了提高比赛机器人的性能,我们不断在实践中发现问题并尝试进行改进,本文选取比较典型的问题进行探讨,从机器人底盘结构、动力系统控制方式及改进编程算法几个角度,对机器人改进前后的性能进行了对比研究,通过改进前后的对比测试发现性能得到了较大的提高,这些改进及进步较好的提高了机器人在比赛期间的表现。