基于圆形外螺旋算法的清扫机器人研发

作者：单正娅; 黄大荣

来源：制造业自动化, 2012, (13): 106-108+140.

• 清扫机器人
• 避障检测
• H桥电路
• 圆形外螺旋算法

设计了一款低成本、性价比高的家庭应用清扫机器人。系统选用PH89V51处理器及红外传感器、碰撞传感器等硬件,设计了避障检测电路、电机驱动H桥电路及电压检测电路等,应用随机行走加圆形外螺旋的算法,使机器人具备自主覆盖清扫区域、找寻充电站自主充电等能力。

• 单位
  重庆交通大学; 无锡职业技术学院