本文介绍了云台天线自动对准原理,及其系统中参考方位角的作用与意义。对方位角进行了算法实现和C语言编程,并对该方位角在几个象限特殊值处存的计算缺陷,进行了算法上的优化,解决了几个特殊值导致云台天线大幅摇摆,对准错误的情况,进一步完善了云台天线自动对准系统。