智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的基本功能之一,本研究力争实现智能小车的越障功能,开发出一款集循迹、避障、越障为一体的智能越障小车。小车集成环境感知、规划决策以及自动行驶等功能,可以应用于考古、地形及救灾、勘探等领域,协助人类更高效地完成工作,解决在实际生产操作中的一些难点问题。
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