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摘要
针对协方差交叉的最优融合问题,在基于网格剖分的协方差交叉融合算法的基础上,提出了一种改进的网格剖分协方差交叉融合算法。首先对位置空间进行网格剖分,求出局部航迹协方差椭圆所包含的公共网格集合,然后利用公共网格集合拟合一个融合椭圆来逼近协方差椭圆的交集。先求出协方差椭圆交集的面积及融合椭圆的近似长轴,根据椭圆面积公式求出椭圆的短轴,从而得到融合估计误差协方差。蒙特卡罗仿真试验证明,该方法比原有算法效果更好,能有效提高相关误差航迹的融合精度。
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单位中国电子科技集团公司第十研究所
