基于CiteSpace的AGV路径规划研究热点分析

作者：刘羽飞; 张绪美; 梁晓磊

来源：计算机与现代化, 2021, (05): 112-119.

DOI：10.3969/j.issn.1006-2475.2021.05.019

• 自动导引车
• 路径规划
• CiteSpace
• 可视化分析

AGV路径规划对于提升物料搬运效率起到了重要作用,随着技术的发展与AGV应用范围的逐步扩大,路径规划问题得到了许多学者的研究与关注。本文利用文献统计分析法与可视化工具Cite Space软件,以中国知网与Web of Science为对象,对中外文文献分析。首先通过关键词词频与中心性排序得出研究热点,中文文献研究热点包含:路径规划算法、AGV调度、时间窗、激光导航;外文文献研究热点包含:flexible manufacturing system、material handling system、layout、AGV system、algorithm,接着对热点逐一述评。然后将中外文文献进行对比,分析异同之处。最后对AGV路径规划的研究进行展望,明确未来的研究将朝着以下几点展开:算法的组合优化、应用场景的针对性建模、相关问题的协同研究。

• 单位
  武汉科技大学