摘要

主要致力于对交通拥堵的延时控制方法研究,基于全速度差模型,利用奈奎斯特稳定性判据从无控制和有延时控制两个方面对模型进行稳定分析,验证了考虑了时延的拥堵控制方法可以缓解交通拥堵,从而验证了理论结果的有效性。