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摘要
目前，共享汽车以及车险缴纳基本上都以时间为计量单位，而忽视了车辆的使用情况。同时，驾驶员的不良驾驶行为也是造成交通事故的主要原因。采用图像处理的方式受到了环境、耗电量、处理能力和驾驶员隐私泄露风险的限制。为了更好地监督车辆的使用情况，实现对车辆的有效管理，设计了一款车辆行驶状态信息采集系统。系统以STM32F103ZET6为核心处理器，通过IIC通信实现三轴加速度、三轴角速度信息的采集；通过串口通信和DMA(direct memory access)结合的方式实现经纬度、海拔高度等定位信息的采集；设计了通信协议对数据进行封装，使用4G通信方式进行下位机和上位机之间的数据交互；设计了SDIO通信的方式完成4G通信信号弱时数据在SD卡中的暂时存储；设计的电源模块为系统的各个部分分别提供12 V、5 V和3.3 V的稳定电压。经过测试，该系统能够稳定地实现车辆行驶中的加速度、角速度和定位数据的采集，为车辆的使用情况和驾驶行为分析提供了数据基础。
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