管道机器人综述

作者：张莹杰

来源：装备制造技术, 2021, (06): 114-138.

• 管道机器人
• 现状
• 发展趋势

管道机器人是一种由人操控、可沿着管道移动、携带有一种或多种传感器、可完成各种管道维护操作的机器人系统。对国内外管道机器人技术的研究现状分析、找出存在的问题,提出未来管道机器人的发展方向。

• 单位
  广东海洋大学寸金学院