摘要

为构建雾天高速公路车辆跟驰安全系统,针对高速公路车流特性,采用理论分析和仿真分析相结合方式,探讨了雾天环境对跟驰模型影响,并建立了行车安全标准。理论分析中,从雾天等级判定出发,通过雾情监测系统采集得到高速公路不同路段的气象信息,运用模糊聚类分析法对雾天等级进行划分,并对处于不同雾天等级的路段分别进行研究;通过重点考虑能见度对车速影响和路面湿度对摩擦系数影响,利用非线性拟合方法得出具体关系式,从而建立起雾天高速公路不同路段的跟驰安全距离模型。基于此,根据高速公路车辆运行特性,对模型适应性进行分析,并通过数据融合技术得到不同路段行驶速度和安全距离参考值,为驾驶员行驶安全提供理论依据。仿真分析中,分别利用MATLAB对气象信息进行聚类分析和Origin对非线性拟合结果进行误差分析,最后采用自适应加权平均算法和专家法得到行驶安全值。研究结果表明:雾天环境对于能见度和湿度影响相对较大,理想状态下的跟驰模型将不再适用,需及时更新车辆跟驰距离和限速值,可通过对跟驰模型进行修正来得到适应于不同雾天等级下的行车安全理论距离值。