水下对接遥控机器人水动力特性研究

作者：黄俊雄

来源：电子世界, 2021, (15): 15-16.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.15.006

<正>在交会对接技术中,水动力特性对ROV(遥控机器人)作业的安全性与稳定性非常重要,因此,需要对ROV不同航行模式与机械臂作业模式下的水动力特性进行仿真计算。首先基于ROV的结构与运动模式分析确定ROV的计算工况,主要包括直航、横移、升沉运动下的工况,