BDS-3/BDS-2多频数据的长距离非差网络RTK算法

作者：祝会忠; 张杰; 赵齐乐; 徐爱功

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2023, 48(07): 1146-1159.

DOI：10.13203/j.whugis20220797

• BDS
• 长距离参考站网
• 分类误差
• 非差误差改正数
• 网络RTK

北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)已正式建成并提供服务，网络实时动态定位（real time kinematic,RTK）算法是提高北斗卫星导航系统（BeiDou satellite navigation system,BDS）定位精度的主要手段。提出了一种基于BDS多频多系统观测数据的长距离非差网络RTK算法。首先，通过顾及大气误差参数的多频载波相位整周模糊度解算模型，确定长距离BDS参考站的多频载波相位整周模糊度。然后，利用准确确定的参考站间载波相位整周模糊度，通过线性变化得到各参考站的非差整周模糊度，并计算各参考站的非差观测误差。考虑长距离测站间观测误差空间相关性减弱的特点，根据误差特性的不同分离出参考站网分类的非差误差改正数。最后，采用反距离加权法计算流动站的分类非差误差改正数，流动站通过非差误差改正数进行观测误差的改正和高精度定位。使用长距离连续运行参考站网的多频实测数据进行实验，结果表明：BDS-3的定位精度相对于北斗二号卫星导航系统(BeiDou-2 satellite navigation system,BDS-2)在东、北、天各方向分别有15.7%、28%、11.9%的提高，定位性能与GPS相当甚至更优，多频数据的模糊度固定成功率和收敛时间较GPS双频数据有一定优势，BDS-3和BDS-2双系统定位结果优于单系统，二者均能实现流动站厘米级定位。该方法可避免双差观测值的相关性影响，空间误差计算效率高，流动站的定位更加灵活，充分发挥了BDS多频观测数据的优势。

• 单位
  武汉大学; 辽宁工程技术大学