设计了一种子午线轮胎成型机上使用的新型胎侧自动纠偏装置。该装置主要由直线步进电动机、线光源传感器和纠偏辊组成,采用可编程逻辑控制器(PLC)的比例、积分、微分(PID)控制,减小胎侧在上料过程中的跑偏量,确保胎侧在复合前的位置精度,提高轮胎的均匀性和动平衡性。