介绍了一种基于可编程多轴运动控制器的印刷电路板雕刻控制系统。首先描述了系统的总体结构,然后分析了雕刻数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制,详细介绍了该系统运动控制部分的软件实现方法。实践表明该系统具有较强的柔性,精度高、成本低,适用于小批量高精度制板的要求。