为了实现超洁净空间的物料传送,磁悬浮技术已被应用于无尘传送装置的开发中。采用永磁铁及直线驱动器提出了一种悬挂式永磁悬浮系统。基于该永磁悬浮装置的结构及悬浮原理,建立系统的动力学模型。利用系统的动力学模型,对该系统的能控性及能观性进行分析。采用MATLAB及PD控制方法对悬浮系统进行悬浮仿真及特性分析,并利用永磁悬浮实验装置进行悬浮实验研究。
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