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摘要
检查车厢是否清空是地铁运营的重要环节，自动化该流程可提高检查车厢的速度，保证地铁的运营效率。遗留物检测作为自动化清客系统的一个模块，主要负责检测场景中的遗留行李、箱包或其他未知类别物品，并将遗留物的位置标记在画面中。文章提出一种新的背景更新策略获得空车背景图像，用变化检测模型对比空车和清客时的背景，再由显著性检测模型进行二次确认，最终输出遗留物的区域和类别。该清客遗留检测系统可迅速定位车厢主要位置的遗留物品和人员，节约人力的同时提高地铁运营效率。
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单位北京市地铁运营有限公司
