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摘要
近年来，水下物联网和海洋物联网已经成为一个热门的研究方向，水声传感器网络路由协议作为海洋物联网的重要组成部分也得到研究人员的广泛重视。因此在HH-VBF协议的基础上，提出一种基于矢量转发的节能型水声传感器网络路由协议——ES-HH-VBF协议。ES-HH-VBF协议在保留了将下一跳节点的位置信息作为计算节点转发因子的参考值的基础上，引入了节点剩余能量改进节点转发因子的计算方式，以此来均衡网络中的能量消耗；并且还将预设的距离阈值由HH-VBF协议中的固定值改为根据节点剩余能量变化的动态值，从而可以动态地控制数据冗余。为了验证ES-HH-VBF协议的性能，在水下传感器网络仿真器Aqua-Sim上对HH-VBF协议和ES-HH-VBF协议的性能进行了对比分析。仿真结果表明，随着节点发包间隔的增加，ES-HH-VBF协议的包传递率比HH-VBF协议的包传递率高4.2%左右，网络平均时延比HH-VBF协议低11.3%左右，网络平均能耗比HH-VBF协议低8.2%左右。通过对ES-HH-VBF协议和HH-VBF协议的仿真实验分析可知，ES-HH-VBF协议在提高数据包传递率、降低平均能耗和降低平均延时方面具有较大优势。
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