古埃及王室墓葬的形成时间最早可以追溯到前王朝时期。巴达里文化和涅迦达文化Ⅰ时期的墓葬为古埃及王室墓葬的形成奠定了基础;涅迦达文化Ⅱ时期王室墓葬形成;涅迦达文化Ⅲ时期王室墓葬得到发展。早王朝时期出现了马斯塔巴墓,而早期王室墓葬的形成与发展及特点体现了埃及早期王权的形成与发展特点。