一种遥控水下机器人通信系统

作者：郭威; 崔胜国; 赵洋; 王晓辉; 郭威; 王晓辉

来源：电气自动化, 2008, (05): 34-35+40.

• 遥控水下机器人
• 光纤通信
• 工业以太网
• 通信系统
• 串口服务器 remotely operated vehicle(ROV)
• optic fibre communication
• industrial ethemet
• communication system
• serial port server

设计一种应用在遥控水下机器人上的通信系统。该通信系统的传输介质采用光纤和双绞线,主通信协议采用工业以太网。通过以太网转串口模块完成主控计算机与串口传感器和设备之间的通信,最终形成一个基于以太网通信技术的遥控水下机器人控制系统。该通信系统成功的应用在新开发的遥控水下机器人中,效果良好。

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院大学