基于MicroBlaze软核的反作用飞轮控制器设计

作者：赵万良; 赵俊; 刘胜忠; 戎蒙恬

来源：上海航天, 2010, 27(03): 60-64.

DOI：10.3969/j.issn.1006-1630.2010.03.013

• 反作用飞轮控制器
• MicroBlaze软核
• 现场可编程逻辑阵列
• 可靠性
• 小型化

为提高卫星用反作用飞轮控制器的可靠性及实现其小型化,对基于MicroBlaze软核为控制核心的反作用飞轮控制器设计进行了研究。根据MicroBlaze软核开发环境,给出了反作用飞轮控制器结构和包括软硬件的现场可编程逻辑阵列(FPGA)内核配置与设计,介绍了片内电流环实现、直流无刷电极控制模块和模/数(A/D)转换等关键技术。试验结果表明:该反作用飞轮控制器体积明显减小,可靠性高,实用价值较大。

• 单位
  上海交通大学; 上海航天控制工程研究所