基于BDS的露天矿钻机定位与导航系统研究

作者：何帅; 吴晶; 赵力

来源：露天采矿技术, 2022, 37(03): 14-17.

DOI：10.13235/j.cnki.ltcm.2022.03.003

• 智慧矿山
• BDS
• 智能穿爆
• 露天矿
• 钻机导航

露天矿钻机智能化作业是实现智能穿爆环节的重要内容。论述了基于北斗卫星导航技术的露天矿钻机定位与导航系统的研究过程，分析了系统的架构、组成、功能和关键技术，实现了钻机作业过程的智能化控制，通过研究解决了钻机驾驶员的操作效率低和穿孔数据实时性差的问题，并对钻机驾驶员的安全驾驶起到了一定的辅助作用。

• 单位
  煤矿安全技术国家重点实验室