基于混合灵敏度设计的结构H∞鲁棒半主动控制

作者：林秀芳; 陈淑梅; 林蔚青^*

来源：西南大学学报(自然科学版), 2021, 43(10): 154-166.

DOI：10.13718/j.cnki.xdzk.2021.10.020

• 磁流变阻尼器
• 振动控制
• 鲸鱼优化算法
• H∞控制
• 混合灵敏度设计
• 限幅电压定律

为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H∞鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H∞控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精度,提出利用鲸鱼优化算法对H∞控制器的混合灵敏度加权函数进行带约束优化设计.利用限幅电压定律,将所设计的鲁棒控制器输出的主动控制力转换成MRD的控制信号,从而输出理想的阻尼力.研究结果表明:相较于其他4种半主动控制算法,本文所提出的控制算法具有更优越的综合控制性能.此外,该算法对地震波和结构参数的变化具有鲁棒性.

• 单位
  福州大学; 宁德师范学院; 机电工程学院; 闽江学院