摘要
本发明提出了一种电池端电压动力学模型(1)与荷电动力学模型(3)及其荷电状态估计算法,具体包括:根据电池荷电特性(11)、安时积分公式(12)和锂离子电池模型(13)建立电池端电压动力学模型(1)和电池荷电动力学模型(3),获取电池端电压(138)估计值。电池端电压动力学模型(1)采用观测器(2)作为电池荷电状态估计算法(7);电池荷电状态动力学模型(3)采用卡尔曼滤波器(33)作为电池荷电状态估计算法(7)。本发明创新出了电池端电压动力学模型(1)和电池荷电动力学模型(3),并根据两个模型推导出两个全新的电池荷电状态估计算法(7)。本发明将锂离子电池模型(13)、电池荷电特性(11)以及安时积分公式(12)整合到一个电池动力学模型方程中,简化了估计算法的复杂性,有利于降低系统计算量以及增加电池荷电状态(111)估计精度。
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