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摘要
为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性，基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互；根据药瓶搬运的控制要求，进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析；在RobotStudio中搭建虚拟仿真工作站，用Smart组件创建动态夹具和动态输送链，设定工作站逻辑，实现药瓶搬运的仿真验证。结果表明：二次开发可解决不同工艺要求的药瓶智能搬运，有效降低操作员研发调试的难度和时间，增加产线的柔性。
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单位闽江师范高等专科学校
