在分析CMAC小脑神经网络结构原理的基础上,构建CMAC观测器对液压位置伺服系统进行故障诊断。建立液压位置伺服系统模型,利用CMAC观测器对电子放大器故障和液压泄漏故障进行仿真分析,分析结果证明了CMCC观测器对故障诊断的有效性,该方法具有一定的理论价值。