1951年5月23日,《十七条协议》签订,宣告西藏和平解放。十世班禅一行在中共中央西北局、中共西北西藏工委全体武装卫队的护送下,历经几个月的长途跋涉,从西宁顺利到达拉萨。当天,在中共西北西藏工委领导陪同下,十世班禅会见十四世达赖,结束了十三世达赖和九世班禅失和的状况,班禅和达赖终于在失和29年后开始恢复友好联系,为实现西藏民族团结开创了新局面。