一种具有示教作用的喷涂机器人的设计

作者：陈金宇; 黎梓恒; 吴国洪; 曾志彬

来源：机电信息, 2018, (24): 53.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2018.24.027

• 机器人
• 平衡
• 测距
• 识别

提出一种具有示教作用的喷涂机器人,以平衡车主板为控制中心,利用陀螺仪判定平衡状态,利用电机对喷涂机器人进行调整使其处于平衡状态;然后利用摄像机获得喷涂轨迹以指示喷涂机器人进行自动喷涂,效率高,精度好,大大降低了人力成本,可广泛推广应用于基础设施的维护。

• 单位
  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司; 东莞理工学院