以构建并实施有轨电车自动驾驶仿真系统为目的，在识别该系统需要满足业务能力要求的基础上，系统性总结此类系统的构建原则，进而结合有轨电车自动驾驶运营和运行需要，总结该系统的业务功能，并提出系统的整体架构、分系统设计、仿真系统到实车系统的演进方式和系统设计中需要关注的关键问题，最终通过构建实际的仿真系统验证上述设计。所构建的仿真系统可作为实车系统的研发平台和评测工具，与实车系统结合运行的实践表明了该系统设计的有效性。
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