摘要

针对盾构机关键零部件焊接特点,使用弧焊机器人对50 mm厚Q345D低合金钢板进行对接焊试验,寻找合适的自动化焊接工艺。结果表明,利用自动化焊接技术与深熔焊技术,在对接间隙小于2 mm,钝边2~3 mm,并使用小喷嘴进行打底焊接时,能够获得优质的焊接接头,可实现盾构机变速箱产品的自动化焊接。