针对永磁同步电机(PMSM)的转矩脉动对电机低速运行平稳性的影响,将自抗扰控制(ADRC)与电流注入相结合,设计了自抗扰电流注入复合控制器。考虑到系统易受外部负载干扰,设计了速度环自抗扰控制器来替代传统的速度环PI控制从而提高系统的抗扰动性能。设计了电流注入模块来抑制电机的转矩脉动,随后将两者结合得到自抗扰电流注入复合控制器。通过仿真验证了本文所提方法的有效性,并和PI控制、PI叠加电流注入控制进行了对比。
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