采用无人机分层测绘技术，对城市河道及其周边水环境现状进行测绘，通过识别存在的问题确定需要治理的具体区域。实践表明，通过分层和类别划分，该技术能够突出测绘的重点以及精准识别水污染情况，应用UAS master软件综合处理单次测绘数据能够获取最终成果，在城市河道水环境治理和管理中无人机分层测绘技术具良好的实用性和可行性。
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