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摘要
钢轨扣件定位方法对图像质量和定位精度都有很高的要求,为此,提出了一种基于灰度突变的钢轨扣件定位方法。首先,通过改进的中值滤波器对图像去噪。然后,根据图像频域特点对图像进行小波分解,提取低频分量,并对低频分量进行滤波和伽马变换处理以减少自然环境因素对图像质量的影响。接着,根据图像中不同区域灰度值的变化规律统计分析图像列和行方向灰度突变情况,从而定位出钢轨轨面和轨枕区域。最后,利用轨面、轨枕和扣件三者在图像中的位置关系对扣件区域进行准确定位。实验结果表明,该方法的定位准确率达93.19%,能快速有效地定位出扣件区域,且具有较强的环境适应性、鲁棒性和实用性。
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