随着跟踪技术的不断进步，其应用逐渐普遍化，无人机集群对地目标跟踪技术也得到了广泛研究，其在抗灾救援、目标搜寻等领域发挥着重要的作用。文中给出了一种无人机集群对地目标跟踪技术研究方法，通过无人机载敏感器信息，能够实时稳定的对目标进行跟踪，在目标丢失时，滤波算法能够根据需要给出目标的预测状态信息，仿真结果表明无人机集群在对地目标跟踪的有效性。
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