研究一类转移率具有不确定性且部分未知的随机广义Markov跳变系统的鲁棒无源控制问题.通过构造Lyapunov函数,运用自由权矩阵的方法给出了该系统随机容许且无源的充分条件,进而设计状态反馈无源控制器,使闭环系统是随机容许且无源的.控制器可通过求解相应的线性矩阵不等式得到.