摘要

<正>5G远程驾驶作为一项在未来具有广泛应用前景的新兴技术,对驾驶员行为信息采集的准确传输和车端信息的及时回传具有严格要求。本文从远程控制系统和车载控制系统两大模块对远程驾驶整体流程进行介绍,该方案中包括控制指令、车载视频和车辆状态信息三条数据通路,最终通过实车验证的方法,确定了本文中远程驾驶方案的可行性。