本发明提供一种微电机驱动阀响应时间测试系统及测试方法,本发明微型步进电机的电机轴从初始位置开始启动,单片机通过定时器/计数器模块分别捕获微型步进电机在启动时刻、目标位置时刻的计数器值与计数器溢出次数,依据两个计数器值与计数器溢出次数获取所述微电机驱动阀的响应时间。本发明在电机控制器上外接单片机,利用该单片机去测定电机启动时间,而非利用电机控制器既控制电机驱动又测定相应时间,有效避免了程序之间的干扰,避免了累计误差,提高了测量精度。