在工程实际中,由于环境因素的影响、测量设备的不稳定性、模型和参数的选取不当等往往会对量测方程带来未知的系统误差。针对这一问题,提出了一种自适应高阶无迹增量卡尔曼滤波算法。首先,利用增量建模技术建立增量量测方程。其次,将其与高阶无迹卡尔曼滤波器相结合,并引入自适应加权因子对滤波发散进行抑制,发展出一种自适应增量滤波算法。计算机仿真实验表明,新算法能够成功消除这种未知的系统误差,提高估计精度和稳定性,具备良好的应用前景。
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