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摘要
为满足当前时代人们对无人驾驶的需求，并解决长途司机疲劳驾驶的问题，利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象，设计一种基于CH32V307单片机的多车编队系统；根据具体指定任务，利用电磁引导、蓝牙组网、超声波模块、霍尔编码器，以三辆车为例组建多车编队系统。实验结果表明，该系统可以将小车间距稳定控制在5 cm内，并可准确完成编队任务。
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单位中国科学院沈阳自动化研究所; 电子信息工程学院; 沈阳航空航天大学
为满足当前时代人们对无人驾驶的需求，并解决长途司机疲劳驾驶的问题，利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象，设计一种基于CH32V307单片机的多车编队系统；根据具体指定任务，利用电磁引导、蓝牙组网、超声波模块、霍尔编码器，以三辆车为例组建多车编队系统。实验结果表明，该系统可以将小车间距稳定控制在5 cm内，并可准确完成编队任务。
