基于鼠标绘制的起重机入场路径规划

作者：郭芙; 范卿; 曾杨; 易子

来源：建设机械技术与管理, 2013, (12): 83-87.

DOI：10.13824/j.cnki.cmtm.2013.12.022

• 鼠标绘制
• 入场路径
• 碰撞检测

起重机入场路径,通常是由施工人员根据现场提供的CAD图,人工绘制路径,并由人工选取路径中各个点,计算此路径是否满足起重机转弯角以及是否发生碰撞。这种方法计算量大并耗时长,而且容易造成误判。针对该情况,本文提出一种利用鼠标绘制进行起重机入场路径规划的方法,并实时存储路径点及计算路径是否满足需求,用于辅助施工人员快速完成起重机入场路径规划。