文中所述系统通过设置PLC控制单元、调节单元和模块控制单元,在机器人的模块化部件转变使用状态或者转变使用职能时对部件进行调节控制,能够更加有效地方便机器人的模块化部件进行多样组合使用,可以进行独立操作或者整体连接操作,提升组合式使用的便捷性。
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